Nekoč je zaprte neprebojne papamobile primerjal s pločevinko sardel, raje se je vozil z bolj skromnimi avtomobili.
Potreba po prevozu papeža, da bi pozdravil javnost na obredih in verskih procesijah, je stara skoraj toliko kot papeška služba. Prva oblika papeškega prevoza je bil prenosni obredni prestol, znan kot sedia gestatoria (italijansko: »stol za nošenje«). Držala ga je dolga palica na obeh straneh, nosilo pa ga je 12 spremljevalcev, znanih kot, ki so nosili rdeče obredne noše in so bili za svojo vlogo izbrani iz bratovščine, ki jo je leta 1378 ustanovil papež Urban VI.
Ta dvignjen prestol je papežu omogočil, da je bil bolj viden v množicah, njegovim javnim nastopom pa je dodal pridih spoštovanja. Manjši stol, znan kot sediola, so uporabljali za manjše prostore in ga je nosilo osem spremljevalcev. V moderni dobi so sediari običajno nosili črne obleke namesto rdečih kostumov.
Prvi uradni papeški avtomobil je imel Pij XI.
Prvi uradno motorizirano vozilo je bilo darilo papežu Piju XI. Leta 1929, da bi obeležili spravo med italijansko vlado in Svetim sedežem. Med temi je bil črni Graham-Paige Type 837, ki se je odlikoval kot vozilo, ki je opravilo prvo papeško potovanje zunaj Vatikana po letu 1870 – natančneje, da je Pija XI. prepeljalo v baziliko svetega Janeza Lateranskega v Rimu na praznovanje 50. obletnice njegovega posvečenja v duhovnika.
Še en od teh zgodnjih papamobilov je bila limuzina, ki jo je izdelal Mercedes-Benz in oblikoval Ferdinand Porsche. Vozilo, ki je bilo leta 1930 namenjeno Piju XI., je bil model Nürburg 460 z manjšimi spremembami za povečanje prostora za noge v glavni kabini. Vseboval je tudi goloba, izvezenega v notranjosti, sedež na prestolu in vrsto gumbov, s katerimi je papež lahko komuniciral z voznikom. Drugi zgodnji motorizirani papamobili so bili Fiat 525, Isotta Fraschini Type 8 in bordo-zlati Citroën Lictoria C6 z vzdevkom Lictoria.
Leta 1960, med vladavino Janeza XXIII., je papeška flota dobila kabriolet, ki je papežu omogočil, da med vožnjo stoji, in je bolje viden povečal množicam. To posebno vozilo, Mercedes-Benz 300D, je imelo tudi dvosmerni radio, krmiljenje klimatske naprave, sedež na prestolu, ki ga je bilo mogoče nastaviti po višini, in prilagoditev oprijemala, ki je pomagala papežu, da se stabilizira, ko stoji. Drugi kabrioleti Popemobile v šestdesetih in sedemdesetih letih so vključevali Lincoln Continental in Citroën SM.
Izraz papamobil je iz leta 1979
Izraz papamobil je iz leta 1979 med papeškim obiskom Janeza Pavla II. na Irskem, kjer se je po državi prevažal v rumenem 15-sedežnem kombiju s steklenimi stranicami, ki je spominjal na paradno vozilo. Leta 1981 je Janeza Pavla II. ustrelil turški nacionalist Mehmet Ali Agca, medtem ko se je vozil v popolnoma belem Fiatu 1107 Nuova Campagnola na prostem na Trgu svetega Petra v Rimu. Papež je poskus atentata preživel, vendar je dogodek povzročil velike spremembe v zasnovi papeških vozil. Tako je velika večina papeških avtomobilov imela okna iz neprebojnega stekla ali plastike z zasteklitvijo, odporno na naboje. Druge varnostne nadgradnje so vključevale oklepno oblogo in stopnico na zadnjem odbijaču, na kateri je papežev varnostnik lahko stal in se vozil. Uradna registrska tablica papemobilov je S.C.V.-1, oznaka države Vatikan (Stato della Città del Vaticano), rezervirana za papeža
Nekateri papamobili so bili majhni, na primer Seat Ronda iz leta 1982, ki ga je uporabljal Janez Pavel II., ko je obiskal Španijo, eden največjih pa je bil avtobus s stekleno stranjo, uporabljen leta 1999 med papeževim obiskom v Mexico Cityju. Mercedes-Benz je bil najpogostejši dobavitelj papeških vozil. Med modeli, zasnovanimi za Benedikta XVI. (vladal 2005–13), je bil Mercedes-Benz G-wagon iz leta 2007, ki je bil opremljeno z zložljivim vetrobranskim steklom in ga je rad uporabljal v lepem vremenu. Benedikt je bil tudi prvi papež, ki je zahteval hibridno vozilo.
Prvi papež z električnim avtomobilom
Pokojni papež Frančišek je od avtomobilskega proizvajalca Mercedes-Benz prejel prvi povsem električni papamobil. Spremenjena različica luksuznega Mercedes-Benzovrga razreda G v klasični biserno beli barvi je bilo razvito v tesnem sodelovanju z Vatikanom po meri papeža. Motor je bil posebej prilagojen za nizke vrtljaje; sedež je ogrevan in dvignjen za boljšo vidljivost, oprijem zagotavljal stabilnost, ko je papež stoje pozdravljal množice.
Frančišek je skrb za okolje postavil za prednostno nalogo svojega papeževanja in je tudi na nekaterih svojih potovanjih v tujino uporabljal električne avtomobile. Sicer pa se je večinoma izogibal uporabi papamobila, raje je šel peš med množice in se po Vatikanu vozil s skromnimi avtomobili, kot sta Ford Focus in Renault 4. Potem ko je Frančišek zaprte, neprebojne papamobile nekoč primerjal s "pločevinko sardel", se je nagibal k uporabi vsaj delno odprtih vozil z zelo malo prilagoditvami po meri, ki so jih prispevali Jeep, Fiat, Kia in Hyundai,